個々のワークに異なる歪みや反りがあっても、パレット内でワークが位置ズレしても問題なし
Case study3Dアライメント・ならい塗布
課題
- 卓上型ロボットを使用しているが、以下の課題がある。
- 樹脂製ワークの外周にシール塗布しているが、個々のワークに歪みや反りがあり、同じ塗布軌跡ではNGとなる。
- ワークパレットにガタツキがあり、ワークが時々傾いて固定されてしまい、塗布位置がずれてしまう。
- シリンジを交換するとノズル位置がずれる場合があり、その都度、塗布プログラムの再調整と確認が必要。
- ノズルの先端に液剤が付着すると、塗布形状が乱れ、不良となる。
施策
- 画像認識付き塗布ロボット（卓上型／直交型）を導入し、
- 「3Dアライメント・ならい機能」と「ノズル位置自動補正機能」を実装。
- ノズルクリーニングユニットも設置。
効果
- ワークの歪みや反りを自動センシングし、「現物ワークに合わせて」塗布できるようになり、良品率が向上した。
- シリンジ交換時はノズル位置を自動補正。面倒な再調整が不要となった。
- ノズル先端を自動でクリーニング。常にベストな状態を保てるようになり、良品率が向上した。
PROPOSED PRODUCTS
提案製品
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