Case study3Dアライメント・ならい塗布


課題

  • 卓上型ロボットを使用しているが、以下の課題がある。
  • 樹脂製ワークの外周にシール塗布しているが、個々のワークに歪みや反りがあり、同じ塗布軌跡ではNGとなる。
  • ワークパレットにガタツキがあり、ワークが時々傾いて固定されてしまい、塗布位置がずれてしまう。
  • シリンジを交換するとノズル位置がずれる場合があり、その都度、塗布プログラムの再調整と確認が必要。
  • ノズルの先端に液剤が付着すると、塗布形状が乱れ、不良となる。

施策

  • 画像認識付き塗布ロボット(卓上型/直交型)を導入し、
  • 「3Dアライメント・ならい機能」と「ノズル位置自動補正機能」を実装。
  • ノズルクリーニングユニットも設置。

効果

  • ワークの歪みや反りを自動センシングし、「現物ワークに合わせて」塗布できるようになり、良品率が向上した。
  • シリンジ交換時はノズル位置を自動補正。面倒な再調整が不要となった。
  • ノズル先端を自動でクリーニング。常にベストな状態を保てるようになり、良品率が向上した。

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