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卓上型塗布ロボット SHOTMASTER SX

卓上型塗布ロボット SHOTMASTER SX

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ディスペンス"コア"テクノロジーの結集 MUSASHIのモーションユニット。
究極のハイコストパフォーマンス。

卓上型塗布ロボット SHOTMASTER SXの画像-1
■高速
・クラストップレベルの800mm/s高速動作。
■高精緻
・ ±0.01mmの繰返位置決め精度。
■シンクロスピード機能搭載。
・コーナー部でも描画幅を一定にキープ。タクトを極限まで短縮し、究極の生産効率を実現。
■充実の機能・オプション群
・新型ティーチングペンダント。
・対話形式のナビゲート機能搭載。
・ストップウォッチ機能。
・吐出条件の切替え機能。
・ロボット間データ転送機能。
・日本語、英語、中国語対応。
■充実のハード構成
・外部入出力26/26点。
・ＵＳＢ通信。
・Ｚ軸ブレーキ機能。
■ノズルアジャスタ（オプション）
・シリンジ交換後のノズル位置調整を自動化。

シンクロスピード機能とは？


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解説動画

SPECIFICATION概略仕様

品名
SHOTmini 100SX
SHOTmini 200SX
SHOTmini 200SX
型式
SM100SX-3A-SS
SM200SX-3A-SS-01
SM200SX-4A-SS
制御軸数
3軸
3軸
4軸
XY軸 動作範囲
100mm
200mm
200mm
Z軸 動作範囲
50mm
W軸 動作範囲
-
-
±360°
外形寸法＊1　W
202mm
302mm
302mm
外形寸法＊1　D
290mm
301mm
301mm
外形寸法＊1　H
440mm
440mm
555mm
　　
　　
品名
SHOTMASTER 300SX
SHOTMASTER 400SX
SHOTMASTER 500SX
型式
SM300SX-3A-SS
SM300SX-4A-SS
SM400SX-3A-SS
SM400SX-4A-SS
SM500SX-3A-SS
SM500SX-4A-SS
制御軸数
3軸
4軸
3軸
4軸
3軸
4軸
XY軸 動作範囲
300mm
400mm
500mm
Z軸 動作範囲
80mm
W軸 動作範囲
-
±360°
-
±360°
-
±360°
外形寸法＊1　W
510mm
610mm
710mm
外形寸法＊1　D
570mm
670mm
770mm
外形寸法＊1　H
590mm
690mm
590mm
690mm
590mm
690mm
　　
　　
　　　<共通仕様>
制御方式＊2
PTP制御、補間制御
補間機能
３次元直線、３次元円弧/円、 ３次元楕円弧/楕円、スプライン
入出力信号点数 汎用入力
26点
入出力信号点数 汎用出力
26点
プログラム入力方式
ティーチングペンダント、PC
プログラム表示言語
和/英/中
プログラム容量＊3
40000ステップ（999チャンネル）
プログラム記憶方式 内部
内部メモリ
プログラム記憶方式 外部
プログラム編集ソフト（PC）によるバックアップ
プログラム編集ソフト
MuCADⅤ（オプション）

＊1 突起部含まず。W、Dは下部筺体の寸法です。

＊2 PTP制御：指定された各軸がそれぞれの速度で終点座標まで移動する制御。

　　補間制御：指定された各軸が補間された合成速度で終点座標まで移動する制御。

＊3 メインルーチン：1～ 99CH、サブルーチン：100 ～ 999CH。

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