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高精度汎用卓上型ロボット SHOTMASTER ΩX

高精度汎用卓上型ロボット SHOTMASTER ΩX

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ディスペンス"コア"テクノロジーの結集MUSASHIのモーションユニット。

高精度汎用卓上型ロボット SHOTMASTER ΩXの画像-1
■高精緻
・高水準の塗布品質による歩留まりの向上を実現。
■高剛性
・重いツールやワークも高速安定動作。
■アップグレード
・画像認識機能350PCSmartを搭載可能。
■充実の機能・オプション群
・ 新型ティーチングペンダント。
・対話形式のナビゲート機能搭載。
・ストップウォッチ機能。
・吐出条件の切替え機能。
・ロボット間データ転送機能。
・日本語、英語、中国語対応。
■充実のハード構成
・外部入出力26/26点。
・ＵＳＢ通信。
・Ｚ軸ブレーキ機能。
■ノズルアジャスタ（オプション）
・シリンジ交換後のノズル位置調整を自動化。

シンクロスピード機能とは？


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解説動画

SPECIFICATION概略仕様

品名
SHOTmini 200ΩX
SHOTMASTER 300ΩX
型式
SM200OMEGAX-3A-SS
SM200OMEGAX-4A-SS
SM300OMEGAX-3A-SS
SM300OMEGAX -4A-SS
制御軸数
3軸
4軸
3軸
4軸
XY軸 動作範囲
200mm
300mm
Z軸 動作範囲
80mm
W軸 動作範囲
-
±360°
-
±360°
外形寸法＊1　W
380mm
510mm
外形寸法＊1　D
460mm
570mm
外形寸法＊1　H
590mm
690mm
590mm
690mm
　　
　　
品名
SHOTMASTER 400ΩX
SHOTMASTER 500ΩX
型式
SM400OMEGAX-3A-SS
SM400OMEGAX-4A-SS
SM500OMEGAX-3A-SS
SM500OMEGAX-4A-SS
制御軸数
3軸
4軸
3軸
4軸
XY軸 動作範囲
400mm
500mm
Z軸 動作範囲
80mm
W軸 動作範囲
-
±360°
-
±360°
外形寸法＊1　W
610mm
710mm
外形寸法＊1　D
670mm
770mm
外形寸法＊1　H
590mm
690mm
590mm
690mm
　　
　　
　　　<共通仕様>
制御方式＊2
PTP制御、補間制御
補間機能
３次元直線、３次元円弧/円、 ３次元楕円弧/楕円、スプライン
入出力信号点数 汎用入力
26点
入出力信号点数 汎用出力
26点
プログラム入力方式
ティーチングペンダント、PC
プログラム表示言語
和/英/中
プログラム容量＊3
40000ステップ（999チャンネル）
プログラム記憶方式 内部
内部メモリ
プログラム記憶方式 外部
プログラム編集ソフト（PC）によるバックアップ
プログラム編集ソフト
MuCADⅤ（オプション）

＊1 突起部含まず。W、Dは下部筺体の寸法です。

＊2 PTP制御：指定された各軸がそれぞれの速度で終点座標まで移動する制御。

　　補間制御：指定された各軸が補間された合成速度で終点座標まで移動する制御。

＊3 メインルーチン：1～ 99CH、サブルーチン：100 ～ 999CH。

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