/products/orthogonal-robot/orthogonal-robotインライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER RX

新時代 令和のインラインモーションユニット。

インライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER RXの画像-1
・選べるストローク。
・完成品(SBA)と組立セット品(AAS)を選択。
・画像認識・位置補正機能。

シンクロスピード機能とは?


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解説動画

SPECIFICATION概略仕様

品名
CROSSMASTER220RX
CROSSMASTER230RX
CROSSMASTER240RX
型式

XM220RX-3A-L-SBA/

XM220RX-3A-L-AAS

XM230RX-3A-L-SBA/

XM230RX-3A-L-AAS

XM240RX-3A-L-SBA/

XM240RX-3A-L-AAS

制御軸数
3軸
X軸 動作範囲
200mm
Y軸 動作範囲
200mm
300mm
400mm
Z軸 動作範囲
150mm
  
  
品名
CROSSMASTER320RX
CROSSMASTER330RX
CROSSMASTER340RX
型式

XM320RX-3A-L-SBA/

XM320RX-3A-L-AAS

XM330RX-3A-L-SBA/

XM330RX-3A-L-AAS

XM340RX-3A-L-SBA/

XM340RX-3A-L-AAS

制御軸数
3軸
X軸 動作範囲
300mm
Y軸 動作範囲
200mm
300mm
400mm
Z軸 動作範囲
150mm
  
  
品名
CROSSMASTER420RX
CROSSMASTER430RX
CROSSMASTER440RX
型式

XM420RX-3A-L-SBA/

XM420RX-3A-L-AAS

XM430RX-3A-L-SBA/

XM430RX-3A-L-AAS

XM440RX-3A-L-SBA/

XM440RX-3A-L-AAS

制御軸数
3軸
X軸 動作範囲
400mm
Y軸 動作範囲
200mm
300mm
400mm
Z軸 動作範囲
150mm
  
  
    共通仕様
  
制御方式*2
PTP制御、補間制御
3次元補間機能
直線、円弧、円、楕円弧、楕円、スプライン
入出力信号点数 版用入力
20点
入出力信号点数 版用出力
23点
プログラム入力方式
ティーチングペンダント、PC
プログラム表示言語
和/英/中
プログラム容量*3
40000ステップ(999チャンネル)
プログラム記憶方式 内部
内部メモリ
プログラム記憶方式 外部
プログラム編集ソフト(PC)によるバックアップ
プログラム編集ソフト
MuCADⅤ(オプション)
コントローラ外形寸法
W450×D280×H265mm(突起部含まず)
コントローラ質量
15kg

*1 外形寸法につきましては、カタログをダウンロードしてください。

*2 PTP制御:指定された各軸がそれぞれの速度で終点座標まで移動する制御。

  補間制御:指定された各軸が補間された合成速度で終点座標まで移動する制御。

*3 メインルーチン:1~ 99CH、サブルーチン:100 ~ 999CH

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