/products/orthogonal-robot/orthogonal-robotインライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER SX

MUSASHIのインライン汎用モーションユニット。

インライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER SXの画像-1
■高水準の塗布品質による歩留まり向上を実現!
・クラス最高 ±0.01mmの繰返位置決め精度。
・コーナー部でも描画幅を一定にキープ。
・塗布パターン編集ソフトMuCADV対応。
・フィールドネットワーク対応。

シンクロスピード機能とは?


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SPECIFICATION概略仕様

品名
CROSSMASTER 230SX
CROSSMASTER 340SX
型式

XM230SX-3A-L-SS/

XM230SX-3A-R-SS

XM340SX-3A-L-SS/

XM340SX-3A-R-SS

制御軸数
3軸
X、Y軸 動作範囲
200mm
300mm
Z軸 動作範囲
300mm
400mm
W軸 動作範囲
150mm
外形寸法*1 W
565mm
635.5mm
外形寸法*1 D
565mm
651mm
外形寸法*1 H
470mm
  
  
品名
CROSSMASTER 460SX
CROSSMASTER 680SX
型式

XM460SX-3A-L-SS/

XM460SX-3A-R-SS

XM680SX-3A-L-SS/

XM680SX-3A-R-SS

制御軸数
3軸
X、Y軸 動作範囲
400mm
600mm
Z軸 動作範囲
600mm
800mm
W軸 動作範囲
150mm
外形寸法*1 W
760mm
1052.5mm
外形寸法*1 D
923mm
1123mm
外形寸法*1 H
490mm
  
  
    共通仕様
  
制御方式*2
PTP制御、補間制御
3次元補間機能
直線、円弧、円、楕円弧、楕円、スプライン
入出力信号点数 版用入力
20点
入出力信号点数 版用出力
23点
プログラム入力方式
ティーチングペンダント、PC
プログラム表示言語
和/英/中
プログラム容量*3
40000ステップ(999チャンネル)
プログラム記憶方式 内部
内部メモリ
プログラム記憶方式 外部
プログラム編集ソフト(PC)によるバックアップ
プログラム編集ソフト
MuCADⅤ(オプション)
コントローラ外形寸法
W450×D340×H265mm(突起部含まず)
コントローラ質量
18kg

*1 突起部含まず。

*2 PTP制御:指定された各軸がそれぞれの速度で終点座標まで移動する制御。

  補間制御:指定された各軸が補間された合成速度で終点座標まで移動する制御。

*3 メインルーチン:1~ 99CH、サブルーチン:100 ~ 999CH

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