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インライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER ΩX

インライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER ΩX

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/products/orthogonal-robot/orthogonal-robotインライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER ΩX

MUSASHIのインラインモーションユニット！

インライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER ΩXの画像-1
・クラス最高 ±0.005mmの繰返位置決め精度。
・コーナー部でも描画幅を一定にキープ。
・塗布パターン編集ソフトMuCADV対応。
・フィールドネットワーク対応。

シンクロスピード機能とは？


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SPECIFICATION概略仕様

品名
CROSSMASTER 330ΩX
CROSSMASTER 440ΩX
型式

XM330OMEGAX-3A-L-SS/

XM330OMEGAX-3A-R-SS

XM330OMEGAX-4A-L-SS/

XM330OMEGAX-4A-R-SS

XM440OMEGAX-3A-L-SS/

XM440OMEGAX-3A-R-SS

XM440OMEGAX-4A-L-SS/

XM440OMEGAX-4A-R-SS

制御軸数
3軸
4軸
3軸
4軸
X、Y軸 動作範囲
300×300mm
400×400mm
Z軸 動作範囲
150mm
W軸 動作範囲
-
±360°
-
±360°
外形寸法＊1　W
831mm
931mm
外形寸法＊1　D
671mm
771mm
外形寸法＊1　H
630mm
　　
　　
品名
CROSSMASTER 560ΩX
CROSSMASTER 780ΩX
型式

XM560OMEGAX-3A-L-SS/

XM560OMEGAX-3A-R-SS

XM560OMEGAX-4A-L-SS/

XM560OMEGAX-4A-R-SS

XM780OMEGAX-3A-L-SS/

XM780OMEGAX-3A-R-SS

XM780OMEGAX-4A-L-SS/

XM780OMEGAX-4A-R-SS

制御軸数
3軸
4軸
3軸
4軸
X、Y軸 動作範囲
500×600mm
700×800mm
Z軸 動作範囲
150mm
W軸 動作範囲
-
±360°
-
±360°
外形寸法＊1　W
1031mm
1239mm
外形寸法＊1　D
971mm
1171mm
外形寸法＊1　H
630mm
　　
　　
　　　　共通仕様
　　
制御方式＊2
PTP制御、補間制御
3次元補間機能
直線、円弧、円、楕円弧、楕円、スプライン
入出力信号点数 版用入力
20点
入出力信号点数 版用出力
23点
プログラム入力方式
ティーチングペンダント、PC
プログラム表示言語
和/英/中
プログラム容量＊3
40000ステップ（999チャンネル）
プログラム記憶方式 内部
内部メモリ
プログラム記憶方式 外部
プログラム編集ソフト（PC）によるバックアップ
プログラム編集ソフト
MuCADⅤ（オプション）
コントローラ外形寸法
W450×D340×H265mm（突起部含まず）
コントローラ質量
18kg

＊1 突起部含まず。

＊2 PTP制御：指定された各軸がそれぞれの速度で終点座標まで移動する制御。

　　補間制御：指定された各軸が補間された合成速度で終点座標まで移動する制御。

＊3 メインルーチン：1～ 99CH、サブルーチン：100 ～ 999CH

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